PASCO Gemotoriseerde kraan

De gemotoriseerde kraan is gemaakt met PASCO Structures en wordt bestuurd en aangedreven door de //control.Node. Leerlingen kunnen de controller programmeren om de stappenmotor en servomotoren aan te sturen met Blockly codering, ingebed in PASCO Capstone of SPARKvue software.
De kraan pakt objecten op met een elektromagneet die ook wordt bestuurd en aangedreven door de //control.Node. Leerlingen kunnen de inschakelduur variëren om de kracht van de elektromagneet te veranderen en te onderzoeken welke minimale kracht nodig is om verschillende voorwerpen op te pakken. Er worden stalen sluitringen met stickers meegeleverd om op non-ferro voorwerpen te plakken, zoals papieren bekertjes, zodat de elektromagneet ze kan oppakken.
De kraan bevat drie sets tandwielen om het effect van overbrengingsverhoudingen (1:1, 2:1, 4:1) op snelheid en hefvermogen te onderzoeken.

Kenmerken:
• De controller kan zijn code uitvoeren via Bluetooth of USB-verbinding met een computer of autonoom via geüploade code.
• De motoren en elektromagneet op de kraan worden gevoed door de oplaadbare batterij in de //control.Node.
• De positie en snelheid van de stappenmotor en elektromagneet kunnen worden weergegeven in de software terwijl de code wordt uitgevoerd.
• De kabelspoel heeft twee diameters om het mechanisch voordeel te leren kennen.
• De versnellingsmeter //code.Node wordt gebruikt als joystick om de kraan te bewegen zodat de kraan de locaties van bepaalde posities kan leren.
• Leerlingen bouwen de kraan en kunnen het ontwerp wijzigen met behulp van extra Structures-onderdelen.
• Elke PASCO-sensor kan worden gebruikt om de mogelijkheden van de kraan uit te breiden.

Voer deze experimenten uit:

• De gemotoriseerde kraan bouwen
• Inleiding tot stappen- en servomotoren
• Positioneer de hoek van de giek en de hoogte van de elektromagneet om een positie te bereiken.
• Een bal oppakken en in een beker op een ander niveau laten vallen
• Effect van overbrengingsverhoudingen op de rijafstand
• Effect van inschakelduur op de last die de elektromagneet kan tillen
• Effect van spoel-diameter
• Elektromagneet laten zakken, voorwerp oppakken en laten vallen

Verder onderzoek:

• Een draadloze lichtsensor toevoegen zodat de kraan gekleurde voorwerpen kan sorteren.
• Voeg een draadloze stroomsensor toe aan de elektromagneet om het effect te zien wanneer een voorwerp wordt opgepakt.
• Gebruik de Kraan om een kopje over te brengen naar de StructureBOT.
• Voeg een draadloze Load Cell toe om te detecteren wanneer een voorwerp wordt opgetild.

Inbegrepen:
• 1x //control.Node (PS-3232)
• 1x //control.Node platform (ME-7042)
• 1x Stappenmotor met lage snelheid (PS-2978)
• 1x motorhouder (set van 2) (ME-7020)
• 1x stroomuitgangsmodule (PS-3324)
• 2x Servomotor (SE-2975)
• 1x Tandwielset (ME-7021)
• 1x Draaiplateau (ME-7024)
• 1x Elektromagneet (ME-7027)
• 1x Structuren Contragewicht (ME-7037)
• 2x Spoel en Lagers (ME-7022)
• 2x Truss set schroeven (set van 75) (ME-6994)
• 4x Structuren I-balk #1
• 10x Structuren I-balk #2
• 21x Structuren I-balk #3
• 10x Structuren I-balk #4
• 26x Structuren verbindingsstukken
• 8x Hoekverbindingen
• 2x Schuifkoppelingen
• 2x Vlakke Koppelingen
• 1x korte as
• 3x Medium As
• 2x Kleine Katrol
• 2x 0,625-inch stalen kogel

Lengte van kraanarm vanaf draaipunt 44 cm
Maximale hoogte einde kraanarm 67 cm
Kraanvoet 16 cm x 16 cm